拖拉機的行駛原理？

拖拉機（tractor）用于牽引和驅(qū)動作業(yè)機械完成各項移動式作業(yè)的自走式動力機。也可做固定作業(yè)動力。由發(fā)動機、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動機動力由傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪，使拖拉機行駛，現(xiàn)實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。

機耕船又稱船形拖拉機，是我國水田機械化作業(yè)中的一種新型水田動力機械，解決了拖拉機不能下深泥腳水田（包括湖田、漚田、冬水田、海涂田等）的難題，機耕船主要使用地區(qū)為湖北、湖南、江西、廣東等南方水田地區(qū)。湖北機耕船哪家好為你詳細介紹拖拉機的行駛原理：

拖拉機行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩Mk，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂為推進力）。當驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。